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36
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101.6 A
61
Mobilelektronik E/AM-MoboidleulleCktLro-4n5i1k
D
• Digitale Mobilelektronik CL-451 75 Programmable Mobile Electronics
133
143 (2
• Robuste Konstruktion mit Steckerverbindung für mobile Anwendungen30 7.4
• Schutzart IP68
• Multifunktions-Pinbelegung, 17 I/Os
• CAN-Verbindung
• Frei programmierbar
E
Rev. Datum Name Änd
Mobilelektr
CL-451
BESCHREIBUNG 123 45
Mikrocontroller-basierte Steuerung mit
multifunktionalen Ein-/Ausgängen aus der FUNKTION ANWENDUNG
PME-Gerätefamilie (Programmierbare Mobil- Die Steuerung kann als eigenständiges Diese Mobilelektronik wird wegen der kom-
elektronik). In einem robusten und kompakten Gerät oder als Teil einer verteilten, dezen- pakten Konstruktion und der Schutzklasse
Kunststoffgehäuse geliefert, ist es für den tralen Systemarchitektur eingesetzt und IP67 sowie wegen des grossen Betriebstem-
harten Einsatz in Arbeitsgeräten konzipiert programmiert werden. Die variabel nutzbaren peraturbereiches und der gewählten Stecker-
und eignet sich bestens für verschiedenste Ein- und Ausgänge ermöglichen das Lesen verbindung hauptsächlich im mobilen Bereich
Steuerungs- und Regelungsaufgaben. und Steuern von Sensoren und Aktoren aller eingesetzt. Kundenspezifische Anforderun-
Art. Die freie Programmierbarkeit ermöglicht gen können einfach implementiert werden.
höchste Flexibilität in der Anpassung an jede
gewünschte Maschinenfunktion.
INHALT 1 TYPENSCHLÜSSEL
ALLGEMEINE KENNGRÖSSEN 1 CL-451-100-10-WAG-00 Master I/O Module
ELEKTRISCHE KENNGRÖSSEN 2
ABMESSUNGEN, MONTAGE 2 CL-451-100-20-WAG-00 Client I/O Module
ZUBEHÖR 3
STECKERBELEGUNG/
PIN BELEGUNG
ALLGEMEINE KENNGRÖSSEN
Ausführung Kunststoffgussgehäuse
Abmessungen 119 x 36 x 133 mm (siehe Abmessungen)
Montage Montageflansch geschraubt
Gewicht 250 g
Gerätestecker Deutsch DTM04-12PA/B Stiftleiste
Gegenstecker Deutsch DTM06-12SA / DTM06-12SB
Betriebstemperatur -40…+70°C Hinweis Gegenstecker nicht im Lieferumfang enthalten
MTBF 79 Jahre (Telcordia SR-332)
ELEKTRISCHE KENNGRÖSSEN
Schutzart IP68 Digitalausgänge
Versorgungsspannung 8...32 VDC
Leerlaufstrom 152 mA bei 8 V, 259 mA bei 32 V Anzahl Ausgänge bis zu 16
Schutz Kurzschluss zu GND,
Analogeingänge bis zu 5 Kurzschluss zu Versorgung
Anzahl Eingänge Pull-up/down Überstrom
Eingangsspannungs- 0….5.5 V 560 Ohm / 2.6 kOhm für Diagnose
bereich 58.7 kOhm
Eingangswiderstand 12 Bit DOUT Digital outputs
Auflösung
Maximalstrom 3.0 A (einzel)
2.0 A (gruppiert)
Digitaleingänge PWM Pulse Width Modulation Output
Anzahl Eingänge
bis zu 17 Maximalstrom 3.0 A (einzel)
Schaltschwelle positiv >3.5 V, negativ <1.0 V
1.5 A (gruppiert)
ECC Estimated Current Feedback, 0.2 - 3.7 A / 10 Bit
STB Switch to battery input Genauigkeit ECC +/- 50 mA bei 2 A
Eingangswiderstand 2.6 kOhm
STG Switch to ground input CAN 40 kBit/s bis 500 kBit/s
Pull-up-Widerstand 560 Ohm zu intern 5 V
FREQ Frequency Input
Pull-up-Widerstand 4.7 kOhm zu intern 5 V Software
Neben den Programmierwerkzeugen steht eine Software für
Auflösung < 5 Hz die Diagnose und Fehlerbehebung für die Inbetriebnahme des
Systems zur Verfügung.
Frequenzbereich max. 10 kHz
(open drain, sinking sensor)
Wandfluh AG Tel. +41 33 672 72 72 E-mail: sales@wandfluh.com Abbildung unverbindlich Datenblatt Nr.
Postfach Fax +41 33 672 72 12 Internet: www.wandfluh.com Änderungen vorbehalten 1.13-290D 1/3
CH-3714 Frutigen Ausgabe 19 18
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