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DigitaDliegsitRaleegsleRremgoledruml oSdDu7l
SD7-REGLER
Sollwert-Skalierung Reglermodus «Druck/Stromventil Regelung (1-Mag)»
Der Sollwert kann über den Feldbus oder als Spannungs-, Strom-, Ansteuerung eines 1-Magnet-Druckbegrenzungs-, Druckregel-,
Digital-, FrequPenz- oder PWM-Signal angelegt werdenP. Für jeden Drossel- oder Stromregelventils im geschlossenen Regelkreis (mit
Sollwert kann der benutzte Eingang gewählt werden. Die Skalierung Istwert-Signal). Es kann damit nur ein Magnet angesteuert werden
erfolgt über die Parameter «Interface» und üwb«eRrewfearcehnt cwe»e.rdPeIXmin (entspricht dewm Magnettreiber 1)
Für jeden Sollwert SD7
weiteren kann SjepdaenrnSunoPglXlwsi -eurtndauDf igSKiDtaa7bl-exSlbigruncahl).
(ausser HART, P Q P
x kann auch ein Totband eingestellt werden. Optional kann mit zwei
Q Q Xi SD7 w
Sollwerten gearbeitet wt eXri den. Das Verhalten dieser Sollwerte kann P Xi SD7 w w Q
eingestellt werden. x Q Xi SD7
EPrsosftielehe/ nF7esFte-SstoslolwllweerSrtetDe7(znuurrVEenrfhüagnucnegd, d-tRieXeiügbleerr)3 digitale Eingänge x QXi SD7
angewählt werden können. Wahlweise können auch Fahrprofile
verwendet werden. Dasw SD7-Reglermodul ist in der Lage, ganze
Fahrprofile, welche vorgängig vom AnwSDe7nder im Profilgenerator t Xi
eingestellt wurden, zu speichern und abzufahren. Ein Fahrprofil
besteht aus folgenden Daten: P Reglermodus «Druckregelung (2-Mag)»
• Sollposition (Ziel- oder Endposition der Swequenz)
• Geschwindigkeit (des VVXei rfahrens) Ansteuerung von zwei 1-Magnet-Drosselventilen im geschlossenen
• BeschleuniguPng (zum Erreichen der Geschwindigkeit) P Xi Regelkreis (mit Istwert-Signal) als Druckregelung. Das eine Dros-
selventil dient dabei als Lade-, das andere als EPntlade-Ventil. Das
LadP e-Ventil entspricht dem Magnettreiber 1, das Entlade-Ventil dem
SD7w
• Verzögerung (ausgehend von dwer Geschwindigkeit)
• Stopzeit (nach dem Erreichen der Endposition der Sequenz) Magnettreiber 2.
• ESnedtzpeonsietiionnesddeirgSiteaqleunPeAnXizusgaSnDg7es beim EV Xrireichen der
SD7 P Xi
• Einstellen, ob für das Sequenzende der Soll- oderwIstwert Pw P
abgefragt werden soll w P Xi
SD7 Sollwert-Generator SD7 SD7 P SD7
Bei den Open-Loop-Reglermodi stehen pro Magnetausgang zwei li- w SD7
neare Rampen für Auf unwd Ab zur Verfügung, welche getrennt einge- P Xi P Xi P
stellt werden können. Bei den Closed-Loop-Reglermodi stehen eine w
positive und eine negative Fahr-Gweschwindigkeit zur Verfügung. P SDV7Xi SD7
P Xi t Xi
HOLD Sollwert (nur Option Feldbus)
Wird das Gerät über den FeldbSuDs7 in den Zustand «HOLD» gesetzt, w w
wird dieser Sollwert aktiv. w t Xi w
w Istwert-Skalierung
Xi SD7
DFreerquIesntwz-erot dkear nPnWütMbXi-eSr igHnaAlRaTngoedleegr t als SpaSnDn7ungs-, Stwrom-, Reglermodus «Achsposition gesteuert»
werden. Für den Istwert
AnsteuSeDr7ung eines SchieberveSnDtils7 im offenen Steuerkreis (ohne
SD7 kann der benutzte Eingang gewählt werden. Die Skalierung erfolgt
Istwert-Signal). Die Anzahl Magnete, die angesteuert werden, ist
über die Parameter «Interface» und «Reference». Im weiteren kann abhängwig von der gewählten Betriebsart.
der Istwert auf KabSeDlb7ruch überwacht werden (ausser HART und
Spannungssignal).
Handbetrieb (nur Enwhanced-Regler) Reglermodus «Achsposition geregelt (2-Mag)» P
Es stehen die Befehle Freigabe, Vorwärts, Rückwärts und Eilgang Ansteuerung eines 2-Magnet-Schieberventils im geschlossenen
zur Verfügung. Damit ist es möglich, die Zylinder ohne Sollwert- Regelkreis (mit Istwert-Signal). Es können damit zwei Magnete
Vorgabe durch eine übergeordnete Steuerung zu bewegen. angesteuert werden.
Fenster w
Es stehen ein Ziel-, Schleppfehler- und Magnet-Aus-Fenster zur Xi
Verfügung. Bei jedem Fenster kann die Schwelle und die Ver-
zögerungszeit eingestellt werden.
Regler SD7
Das SD7-Reglermodul besitzt einen Reglerkreis. Dieser ist als PID-
Regler aufgebaut. Folgende Reglermodi sind wählbar:
Reglermodus «Druck/Mengenventil Steuerung»
Ansteuerung eines Druckbegrenzungs-, Druckregel-, Drossel- oder
Stromregelventils im offenen Steuerkreis (ohne Istwert-Signal).
Die Anzahl Magnete, die angesteuert werden, ist abhängig von der
gewählten Betriebsart.
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